定義

立體倉庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十化唱層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作水業業的倉庫。由于這(zhè)類倉庫能(néng光林)充分利用空間儲存貨物，故常形象地將(jiāng)其稱為“立體倉庫和兒”。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成(ch河花éng)果，它一般由高層貨架、巷道(dào)堆垛機、輸送機頻議、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成(chén姐站g)，可以在計算機系統控制下完成(chéng老學)單元貨物的自動存取作業。

發(fā)展曆史

立體倉庫的産生和發(fā)展是第二次世界大戰之後(hòu)生産和技術朋歌發(fā)展的結果。50年代初，美國(guó)出現了采用橋式堆垛起朋村(qǐ)重機的立體倉庫；50年代末60年代初下火出現了司機操作的巷道(dào)式堆垛起(qǐ公喝)重機立體倉庫；1963年美國(guó)還廠率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。雜見此後(hòu)，自動化立體倉庫在美國(gu好通ó)和歐洲得到(dào)迅速發(fā)展，并形成(chéng)了那低專門的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(用紅fā)展速度越來越快，成(chéng)為當離冷今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國(guó)家之一。 黃街我國(guó)對(duì)立體倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi熱司)始并不晚，1963年研制成(chéng)第一台橋式堆垛起(qǐ)重機資跳（機械部北京起(qǐ)重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(醫遠guó)第一座由計算機控制的自動化立體倉藍家庫（高15米，機械部起(qǐ)重所負責），該系統1980年投入運行雨輛。到(dào)目前（2009年）為止，我國(guó)自動化立體倉庫數體紙量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫站從能(néng)力、采用計算機進(jìn)行控制站場管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成(chéng)為企業物流和生産管理不很數可缺少的倉儲技術，越來越受到(dào)企業的重雜近視。

應用

自動化立體庫應用範圍很廣，幾乎遍布所有行業月市。在我國(guó)，自動化高架倉庫應用的行業主要有機舊作械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書什些、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。

基本組成(chéng)

自動化立體庫基本由一下部分組成(chéng):

1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩(l校西iǎng)種(zhǒng)基本形式。　4學師.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具慢請。

2.巷道(dào)堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立腦書柱和雙立柱兩(liǎng)種(zhǒng)基本形式；按懂討服務方式分為直道(dào)、彎道(dào)和轉移車三種(zhǒng)基本形式。花著

3.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將(jiāng吃多)貨物運送到(dào)堆垛機或從堆垛機將(jiāng)貨物移走。可河輸送機種(zhǒng)類非常多，常見的有輥道(d長聽ào)輸送機，鍊條輸送機，升降台，分配車，提升機機，皮帶機等。

4.AGV系統:即自動導向(xiàng)小車。根據其導向(x地他iàng)方式分為感應式導向(xiàng腦著)小車和激光導向(xiàng)小車。

5.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。司資目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

6.庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統裡術。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統視的均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，玩煙SYBASE等）構築典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP熱能系統等）聯網或集成(chéng)。

優越性

自動化立體倉庫其優越性是多方面(miàn)的，對(duì)于企業來長老說(shuō),可從以下幾個方面(miàn)得到(dào)體現：聽廠

1.提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出發(愛綠fā)點就(jiù)是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些喝請發(fā)達國(guó)家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛東司深刻的含義，節約土地，已與節約能(néng)高金源、環境保護等更多的方面(miàn)聯系起(qǐ)來。有些甚至把空術在間的利用率作為系統合理性和先進(jìn)性考核的重要指那煙标來對(duì)待。 立體庫的空間利用率與其規劃緊東線密相連。一般來說(shuō)，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2音物-5倍。這(zhè)是相當可觀的。

2.便于形成(chéng)先進(jìn)的物流系統，提高喝問企業生産管理水平 傳統倉庫隻是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能(n吧銀éng)，是一種(zhǒng)“靜态儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn中章)的自動化物料搬運設備，不僅能(néng)使貨物在倉庫内師鐘按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生産環節進(jìn)行黃窗有機的連接，并通過(guò)計算機管理系統和自動化物料搬業廠運設備使倉庫成(chéng)為企業生産物不關流中的一個重要環節。企業外購件和自制生産件進(jìn)入自動化倉庫儲存習見是整個生産的一個環節，短時(shí)儲存是為了在指裡頻定的時(shí)間自動輸出到(dào)下一道(dào)區喝工序進(jìn)行生産，從而形成(chéng)一個自動化的物低司流系統，這(zhè)是一種(zhǒng)“動态儲存”，也是當今自動化數技倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。 以上所述制水的物流系統又是整個企業生産管理大系統（從答科訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生産安排、制造、裝配、試驗、發從化(fā)運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統中女間的實時(shí)連接，是目前自動化高架倉庫發(fā農章)展的另一個明顯的技術趨勢。 現代化企業對(duì)管理提出了更高的要求有玩， “管理出效益”的思維方式已成(chéng)為大多數舊門的現代企業管理者的共識。

生産管理是企業管理的一個重要組成(chéng)部分，主要包括熱計産品規劃，生産組織，物流規劃，外購外設，産品質量，成(ché空睡ng)本測算等内容。自動化高架庫系統作為生産過(guò)程的一個中心環節，幾那花乎參與了生産管理的全過(guò)程。

3. 加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生産效率 我信建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，其優越劇做性還(hái)表現在自動化高架庫具有的快速厭煙的入出庫能(néng)力，能(néng)快速妥善地將草筆(jiāng)貨物存入高架庫中（入庫），也能(néng)快速白子及時(shí)并自動地將(jiāng)生産所需零部件和原材料送達生産線。這(z家見hè)一特點是普通平庫所不能(néng)達到(dào)的。 同時(sh紙身í)，自動化立體倉庫的實現是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這(z訊靜hè)種(zhǒng)勞動強度的減輕是綜合的，具體包括: 1錯樹)采用自動巷道(dào)堆垛機取代人工存放貨物和人工取坐討貨，既快捷又省力。由于工人不必進(jìn現可)入倉庫内工作，工作環境大為改善。 2)采用計算機管月員理系統對(duì)貨物進(jìn)行管理，大大增強不鄉了貨物的管理能(néng)力，使倉庫管理科學現線(xué)化，準确性和可靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、下開報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大降低。 3)立體庫低黃系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得簡單方便。 4)自動化靜金立體庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既很見節省了人力物力，節約了資金，又改善了工作環境，一舉多家月得。

4. 減少庫存資金積壓 經(jīng)過(guò)對(duì)花見一些大型企業的調查了解，由于曆史原因造成(chéng)管理手段落後也懂(hòu)，物資管理零散，使生産管理和生産環節的緊喝市密聯系難以到(dào)位，為了到(dào)達預期刀船的生産能(néng)力和滿足生産要求，就(jiù)必須準備充足的原化農材料和零部件。這(zhè)樣(yàng)庫存積壓就(jiù)成(c兒學héng)為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓城子和充分滿足生産需要，已成(chéng)為大型企業不得不面(miàn)對(duì制就)的一個大問題。高架庫系統是解決這(zhè)一問題的最有效的手段之一。

1)以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生産各環節金個的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生産數量和生車爸産所需的數量可以達到(dào)一個最佳值。 

2)計算機網絡系統的建立使原材料和零部件喝生外購件的采購更及時(shí)和滿足實際需求。

3)計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能(néng)，路章使生産中各環節生産量更能(néng)滿足實際需求。 

4)建立成(chéng)品庫和半成(chéng)品庫，以解決市場供需的暫時(的笑shí)的不一緻，充分發(fā)揮企業的生産潛力。 

5.現代化企業的标志 現代化企業采用的是集約化大規模生産模式。這(zhè冷廠)就(jiù)要求生産過(guò)程中各環節緊密相連，成(chéng)為一個公長有機整體。要求生産管理科學(xué)實用。做到(dào)決策科學(xué雪農)化。為此，建立自動化高架倉庫系統是其有力的們就措施之一。 如前所述，自動化物流系統在利用空間，滿足生産要求，減輕中哥工人勞動強度，提高生産效率，加強生産和物資管理，減少庫存積壓資金等方面鄉拿(miàn)具有無可比拟的優勢，這(zhè)正是一去西個現代化企業所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網絡技從車術，使企業領導宏觀快速地掌握各種(zhǒng)物資信兵習息和使工程技術人員、生産管理人員、生産技術人員及時又老(shí)了解庫存信息以便合理安排生産工一關藝、提高生産效率成(chéng)為可能(néng)。國多跳(guó)際互聯網（Internet）和企業内部網絡（I化坐ntranet）更為企業取得與外界的在線聯接、突破信息瓶又兒頸、開(kāi)闊視野、外引内聯提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。 綜觀國店西(guó)内外的大型企業，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到放如(dào)今天已成(chéng)為企業生産管理不可缺少的重要組成(ch跳熱éng)部分。據有關資料統計，日本目前已建成(chéng劇公)的自動化立體倉庫(物流系統)已超過(guò)8,000算匠座。建立自動化立體倉庫系統已成(chén藍費g)為現代化企業的重要标志之一。