定義

立體倉庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十頻了幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進(她機jìn)行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這(zhè)類倉庫能(néng技購)充分利用空間儲存貨物，故常形象地將(jiā用地ng)其稱為“立體倉庫”。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成(chéng)果，它一短技般由高層貨架、巷道(dào)堆垛機、輸送機體慢、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成(chén時區g)，可以在計算機系統控制下完成(chéng)單元貨物的自動存取妹裡作業。

發(fā)展曆史

立體倉庫的産生和發(fā)展是第二次世界大戰之後(hòu)生産和技術些懂發(fā)展的結果。50年代初，美國(guó)出現了采用橋式堆垛起(員樹qǐ)重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作近河的巷道(dào)式堆垛起(qǐ)重機立體倉庫；1963兵山年美國(guó)率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座公民計算機控制的立體倉庫。此後(hòu)，自動化立體倉黃上庫在美國(guó)和歐洲得到(dào)迅速發(fā)展，并形成(ch慢話éng)了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建醫子立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成(chéng草也)為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國(guó大服)家之一。 我國(guó)對(duì)立體兵銀倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi)始并不晚，1963子那年研制成(chéng)第一台橋式堆垛起(qǐ)重機（機械部北京起(qǐ)重運如子輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)第計遠一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，睡影機械部起(qǐ)重所負責），該系統1980年投入運行。到(dào)目前（20到林09年）為止，我國(guó)自動化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。要吃立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出店姐庫能(néng)力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業志這實施現代化管理等特點，已成(chéng)為企業物流和生産管理不可缺少的倉時一儲技術，越來越受到(dào)企業的重視。

應用

自動化立體庫應用範圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國(guó)，自動化吃討高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工外鄉、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港子事口等。

基本組成(chéng)

自動化立體庫基本由一下部分組成(chéng):動科

1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合分刀式貨架兩(liǎng)種(zhǒng)基本形式。　4.2托長樂盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

2.巷道(dào)堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱店村和雙立柱兩(liǎng)種(zhǒng)基本能低形式；按服務方式分為直道(dào)、彎道(dào)和轉移車三種(zhǒng)基頻雜本形式。

3.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將(jiāng)貨物運送到(dà事拿o)堆垛機或從堆垛機將(jiāng)貨物移走。輸送機種行子(zhǒng)類非常多，常見的有輥道(dào劇計)輸送機，鍊條輸送機，升降台，分配車，提升機機，皮帶機等。

4.AGV系統:即自動導向(xiàng)小車。根據其導向(xiàng)方哥舊式分為感應式導向(xiàng)小車和激光導向(xiàng)小車。

5.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以服城采用現場總線方式為控制模式為主。

6.庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管城錯理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典快哥型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構章少築典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成(c風數héng)。

優越性

自動化立體倉庫其優越性是多方面(miàn)的，對(為南duì)于企業來說(shuō),可從以下幾個方面(miàn)得到(dào事微)體現：

1.提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就(jiù個放)是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有歌亮些發(fā)達國(guó)家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土習要地，已與節約能(néng)源、環境保護等更多的方面(mi見城àn)聯系起(qǐ)來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性些也和先進(jìn)性考核的重要指标來對(duì費海)待。 立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說(shuō)，自什又動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這(zhè)是相當下房可觀的。

2.便于形成(chéng)先進(jìn)問們的物流系統，提高企業生産管理水平 傳統倉庫隻是貨物儲存聽道的場所，保存貨物是其唯一的功能(néng)，是一種(zh家自ǒng)“靜态儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自厭員動化物料搬運設備，不僅能(néng)使貨物在倉庫内按需要自動存取，飛西而且可以與倉庫以外的生産環節進(jìn)讀務行有機的連接，并通過(guò)計算機管理系統和自動化物料搬醫山運設備使倉庫成(chéng)為企業生産物流中的一商醫個重要環節。企業外購件和自制生産件進(jìn家著)入自動化倉庫儲存是整個生産的一個環節，短時(shí)儲存是為了得水在指定的時(shí)間自動輸出到(dào)下麗愛一道(dào)工序進(jìn)行生産，從關算而形成(chéng)一個自動化的物流系統，這(zhè)是都店一種(zhǒng)“動态儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)西微展的一個明顯的技術趨勢。 以上所述的物流系統又是整個企業生産紅爸管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計銀城劃編制和生産安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個時為子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時(shí)連接，黑機是目前自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術趨勢。 現代化企業對(duì個東)管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成我快(chéng)為大多數的現代企業管理者的共識。

生産管理是企業管理的一個重要組成(chéng)部分，主要包括産品規劃，歌計生産組織，物流規劃，外購外設，産品質量，成(chén了雨g)本測算等内容。自動化高架庫系統作為生産過(guò)程的一個中心知村環節，幾乎參與了生産管理的全過(guò)程。

3. 加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生産效率 建立以自動化立體倉庫為中生北心的物流系統，其優越性還(hái)表現在自動化高架庫具有的快速的入出庫能(n醫化éng)力，能(néng)快速妥善地將(jiāng)貨物存入高架庫業有中（入庫），也能(néng)快速及時(shí)并自動地將(ji影學āng)生産所需零部件和原材料送達生産線。這(zhè)一特點章河是普通平庫所不能(néng)達到(dào)的。 同時(shí)，自動化立他站體倉庫的實現是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這(zhè)種(zhǒng)勞動拍照強度的減輕是綜合的，具體包括: 1)采用自動巷道(dào)堆垛機文家取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進呢短(jìn)入倉庫内工作，工作環境大為改善。 2)采用計算如船機管理系統對(duì)貨物進(jìn)行管理，大大增強了貨得亮物的管理能(néng)力，使倉庫管理科學(xué)化，準确性和可靠性有質為中的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大個兒降低。 3)立體庫系統輔以庫前輔助輸送設備笑我，使入出庫變得簡單方便。 4)自動化立體庫系著湖統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既節省了人力物力，節約了資微科金，又改善了工作環境，一舉多得。

4. 減少庫存資金積壓 經(jīng)過(guò)對(duì)一些大型哥樂企業的調查了解，由于曆史原因造成(chén你拿g)管理手段落後(hòu)，物資管理零散，使生産管理和用體生産環節的緊密聯系難以到(dào)位，為了到(dào)達預街弟期的生産能(néng)力和滿足生産要求，就(jiù河行)必須準備充足的原材料和零部件。這(zhè西空)樣(yàng)庫存積壓就(jiù)成(chéng)為一個較大的問題分話。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生産需要，門我已成(chéng)為大型企業不得不面(miàn)對(duì)的一個大問題。高為放架庫系統是解決這(zhè)一問題的最有效的手段之一。

1)以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生産草風各環節的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部習房件的生産數量和生産所需的數量可以達到(dào)一個最佳值。&nbs業弟p;

2)計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外她電購件的采購更及時(shí)和滿足實際需求。

3)計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能(néng)，使她學生産中各環節生産量更能(néng)滿足實際需求船民。 

4)建立成(chéng)品庫和半成(chéng)品庫，以解決市場供需的暫時(s男子hí)的不一緻，充分發(fā)揮企業的生産潛力。 費的

5.現代化企業的标志 現代化企業采用的是集約化大規模生産模式。這(玩書zhè)就(jiù)要求生産過(guò)程中各鄉技環節緊密相連，成(chéng)為一個有機整體。要求生産管理科學(xué)實用答術。做到(dào)決策科學(xué)化。為此，建立自動化高架倉庫系統票金是其有力的措施之一。 如前所述，自動化物流系統在利用空間月中，滿足生産要求，減輕工人勞動強度，提高生産效率，人秒加強生産和物資管理，減少庫存積壓資金等方面(miàn)具車個有無可比拟的優勢，這(zhè)正是一個現代化企業所要求的和追求的下在。 由于采用計算機管理和網絡技術，使企業領導宏觀快速地掌握各種(zh水他ǒng)物資信息和使工程技術人員、生産管理人員、生産技術人員我你及時(shí)了解庫存信息以便合理安排生産工藝、提高生産效率成(ché間熱ng)為可能(néng)。國(guó)際互聯網（Internet）和企業内部北弟網絡（Intranet）更為企業取得與外界的在線聯接、突破信匠地息瓶頸、開(kāi)闊視野、外引内聯提供了廣闊的空間和堅實強大的城作技術支持。 綜觀國(guó)内外的大型企業，劇很自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到(dào)今天已成(男區chéng)為企業生産管理不可缺少的重要組成(chéng)部分。據有關資料統黑雜計，日本目前已建成(chéng)的自動化立體倉庫(物流系統)銀電已超過(guò)8,000座。建立自動化立這知體倉庫系統已成(chéng)為現代化企業的重要标志朋地之一。