定義

立體倉庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用業多幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進(jìn)輛在行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這(zh說生è)類倉庫能(néng)充分利用空間儲存貨物，故常形象地將(jiāng)其稱相電為“立體倉庫”。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命舊木性成(chéng)果，它一般由高層貨架、慢現巷道(dào)堆垛機、輸送機、控制系統和計算機水資管理系統（WMS）等構成(chéng)，可以在計紅要算機系統控制下完成(chéng)單元貨物的自動存取作業。

發(fā)展曆史

立體倉庫的産生和發(fā)展是第二次世界大戰之後(hòu)從街生産和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國(guó)坐站出現了采用橋式堆垛起(qǐ)重機的立體倉庫；黑學50年代末60年代初出現了司機操作的巷道(dào)式堆垛起(q事服ǐ)重機立體倉庫；1963年美國(guó)率先在高架倉庫事錢中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此後(hòu)，個理自動化立體倉庫在美國(guó)和歐洲得到(dào)迅速發(fā)展，一你并形成(chéng)了專門的學(xué)科。60年代中期，日草電本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成(c妹這héng)為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國(guó)家之一。 我國(gu又村ó)對(duì)立體倉庫及其物料搬運設備的研購湖制開(kāi)始并不晚，1963年研制成(chén林森g)第一台橋式堆垛起(qǐ)重機（機械部北京起(qǐ)重運輸機械研究們小所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計算機控制的自短是動化立體倉庫（高15米，機械部起(qǐ)重所負責），該系統車件1980年投入運行。到(dào)目前（2009年）為止，我國(guó風分)自動化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間線頻利用率、很強的入出庫能(néng)力、采用計算請黃機進(jìn)行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點車兵，已成(chéng)為企業物流和生産管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到海呢(dào)企業的重視。

應用

自動化立體庫應用範圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國(guó)，自我拍動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、雜訊醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。

基本組成(chéng)

自動化立體庫基本由一下部分組成(chéng玩生):

1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接影知式貨架和組合式貨架兩(liǎng)種(z相車hǒng)基本形式。　4.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工問員位器具。

2.巷道(dào)堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形場書式分為單立柱和雙立柱兩(liǎng)種(得空zhǒng)基本形式；按服務方式分為直道(dào)、彎道從光(dào)和轉移車三種(zhǒng)基本形式。

3.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將(jiāng)貨物運送到(火湖dào)堆垛機或從堆垛機將(jiāng)貨物移走男在。輸送機種(zhǒng)類非常多，常見的有輥道(dào)輸送機，鍊靜坐條輸送機，升降台，分配車，提升機機，皮帶機等。

4.AGV系統:即自動導向(xiàng)小車學歌。根據其導向(xiàng)方式分為感應式導向(xiàng)小如我車和激光導向(xiàng)小車。

5.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總樂分線方式為控制模式為主。

6.庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體這和庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如OR木我ACLE，SYBASE等）構築典型的客戶機土些/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成(ch信木éng)。

優越性

自動化立體倉庫其優越性是多方面(miàn)的，對(duì)于企業森多來說(shuō),可從以下幾個方面(miàn)得到(dào)音跳體現：

1.提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出習工發(fā)點就(jiù)是提高空間利用率，充分節約有雪短限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國(guó)家，提高空間利舊化用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能(né樹草ng)源、環境保護等更多的方面(miàn)聯系起(qǐ)來。有些甚至把空間的利子舊用率作為系統合理性和先進(jìn)性考核的重要指标來對(duì)待。 立體庫的拍爸空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說(shuō)，自動化高架倉庫其空間利樂師用率為普通平庫的2-5倍。這(zhè)是相當可觀的。

2.便于形成(chéng)先進(jìn)的物流系統吃件，提高企業生産管理水平 傳統倉庫隻是貨物儲存事高的場所，保存貨物是其唯一的功能(néng)，是一種(zhǒng)“靜态儲存長區”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設備，們見不僅能(néng)使貨物在倉庫内按需要自動存取，而且可以與倉多草庫以外的生産環節進(jìn)行有機的連接，并通過(guò)術如計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成(chéng)舊呢為企業生産物流中的一個重要環節。企業外購件和短綠自制生産件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生産的一個環節，短時(議筆shí)儲存是為了在指定的時(shí)間自動輸出到(dà少嗎o)下一道(dào)工序進(jìn)行生産，從而形黃花成(chéng)一個自動化的物流系統，這(zhè)是一種草都(zhǒng)“動态儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個子腦明顯的技術趨勢。 以上所述的物流系統又是整個企業生産管理大系統（從訂貨、歌金必要的設計和規劃、計劃編制和生産安排、制造弟頻、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個子系統，建立物木風流系統與企業大系統間的實時(shí)連接暗姐，是目前自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術趨勢業黑。 現代化企業對(duì)管理提出了更高的要求， “厭員管理出效益”的思維方式已成(chéng)為大年西多數的現代企業管理者的共識。

生産管理是企業管理的一個重要組成(chéng)部分，主要計地包括産品規劃，生産組織，物流規劃，外購外設，産放廠品質量，成(chéng)本測算等内容。自動弟用化高架庫系統作為生産過(guò)程的一個中心環節，幾乎參與了生産管理的全司村過(guò)程。

3. 加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生産效率 建立以自動化立體倉兒知庫為中心的物流系統，其優越性還(hái)表現在自動化高架庫具有的快速的入出庫能有身(néng)力，能(néng)快速妥善地將(jiāng)貨物存入學森高架庫中（入庫），也能(néng)快速及時(shí)并得懂自動地將(jiāng)生産所需零部件和原材料送達生産線。這(z吧遠hè)一特點是普通平庫所不能(néng)達到(dào)的。 同時(shí海妹)，自動化立體倉庫的實現是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這(文暗zhè)種(zhǒng)勞動強度的減輕是綜合的，具體包兵新括: 1)采用自動巷道(dào)堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，看是既快捷又省力。由于工人不必進(jìn)入倉庫内工作，工作吃大環境大為改善。 2)采用計算機管理系統對(du術們ì)貨物進(jìn)行管理，大大增強了貨物的管理能(néng地民)力，使倉庫管理科學(xué)化，準确性和可音自靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工快街作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大降低體愛。 3)立體庫系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得為兵簡單方便。 4)自動化立體庫系統所需要的照時操作人員和系統維護人員很少，既節省了人力物力，節約海件了資金，又改善了工作環境，一舉多得。

4. 減少庫存資金積壓 經(jīng)過(guò)對(du店弟ì)一些大型企業的調查了解，由于曆史原因造成(ch南中éng)管理手段落後(hòu)，物資管理零散，使物男生産管理和生産環節的緊密聯系難以到(dào)位，綠術為了到(dào)達預期的生産能(néng有離)力和滿足生産要求，就(jiù)必須準備充足的原材料和零部件。這(z開秒hè)樣(yàng)庫存積壓就(jiù)成(chéng)為姐樹一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生産需見新要，已成(chéng)為大型企業不得不面(miàn)對市身(duì)的一個大問題。高架庫系統是解決這(zhè)一問低綠題的最有效的手段之一。

1)以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生産各環節的流通問動弟題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生産數量和生産所金西需的數量可以達到(dào)一個最佳值。 

2)計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時(紙商shí)和滿足實際需求。

3)計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能(néng)，使生員拍産中各環節生産量更能(néng)滿足實際需求。 

4)建立成(chéng)品庫和半成(chéng)店區品庫，以解決市場供需的暫時(shí)的不一緻，充分發(河關fā)揮企業的生産潛力。 

5.現代化企業的标志 現代化企業采用的是她行集約化大規模生産模式。這(zhè)就(jiù)機到要求生産過(guò)程中各環節緊密相連，成(街風chéng)為一個有機整體。要求生産管理科學(xué)唱體實用。做到(dào)決策科學(xué)化。為此，建立自動化高架倉庫系統是其有力南信的措施之一。 如前所述，自動化物流系統在利用空間，滿足生産要求，減輕船呢工人勞動強度，提高生産效率，加強生産和物資管理，減少庫存積壓資金等方面吧頻(miàn)具有無可比拟的優勢，這(zhè)正是一大公個現代化企業所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網絡技術，黑山使企業領導宏觀快速地掌握各種(zhǒng)物秒爸資信息和使工程技術人員、生産管理人員、生産技術人員及時(sh費一í)了解庫存信息以便合理安排生産工藝、提高生産效率成短理(chéng)為可能(néng)。國(guó)際女媽互聯網（Internet）和企業内部網絡（Intranet）更為企業取得與外界如上的在線聯接、突破信息瓶頸、開(kāi)闊視野、外引内聯提供了廣章藍闊的空間和堅實強大的技術支持。 綜觀國(guó)内外的大型企業，自60男那年代始逐步采用自動化物流系統以來，到(d也男ào)今天已成(chéng)為企業生産管理不可缺少的重要組成(chéng)不個部分。據有關資料統計，日本目前已建成(chéng)的自動化立體倉庫(物流海山系統)已超過(guò)8,000座。建立自動化立體倉庫科草系統已成(chéng)為現代化企業的重要标志之一。