定義

立體倉庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層東北乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設鐘知備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由制跳于這(zhè)類倉庫能(néng)充分利用空間儲存貨物，故常形象地將自場(jiāng)其稱為“立體倉庫”。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命秒河性成(chéng)果，它一般由高層貨架、巷道(dào)堆垛機、輸送機、控制系統樹作和計算機管理系統（WMS）等構成(chéng)，可以在計算機系統控制錯跳下完成(chéng)單元貨物的自動存取作業。師雨

發(fā)展曆史

立體倉庫的産生和發(fā)展是第二次世界大戰現近之後(hòu)生産和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國(guó)說藍出現了采用橋式堆垛起(qǐ)重機的立體倉庫；50年人空代末60年代初出現了司機操作的巷道(dào)式堆垛起(qǐ)重機立體倉庫；作中1963年美國(guó)率先在高架倉庫中采用計算問我機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫吃我。此後(hòu)，自動化立體倉庫在美國(guó)和鐘民歐洲得到(dào)迅速發(fā)展，并形成(chéng)了專林鐘門的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體年但倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成(ché對也ng)為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國(guó)家之一。 我國(快笑guó)對(duì)立體倉庫及其物料搬運吃船設備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成(ch門森éng)第一台橋式堆垛起(qǐ)重機（機械部北京起(qǐ匠問)重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(g姐紅uó)第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起(qǐ)重所負責又還），該系統1980年投入運行。到(dào)目前（2009年費事）為止，我國(guó)自動化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉有章庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能(néng)力、采理件用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已舞東成(chéng)為企業物流和生産管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到影裡(dào)企業的重視。

應用

自動化立體庫應用範圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國(gu短西ó)，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工司畫、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送都都中心、機場、港口等。

基本組成(chéng)

自動化立體庫基本由一下部分組成(chéng但她):

1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨要火架和組合式貨架兩(liǎng)種(zhǒ哥到ng)基本形式。　4.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦音拿稱工位器具。

2.巷道(dào)堆垛機:用于自動存取貨物的設備。工通按結構形式分為單立柱和雙立柱兩(liǎng)種(zhǒng)紅綠基本形式；按服務方式分為直道(dào)、彎道(dào)和轉移車三種資媽(zhǒng)基本形式。

3.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責低頻將(jiāng)貨物運送到(dào)堆垛機或從又城堆垛機將(jiāng)貨物移走。輸送機種文會(zhǒng)類非常多，常見的有輥道(dào)輸送秒光機，鍊條輸送機，升降台，分配車，提升機機，皮帶機等。近木

4.AGV系統:即自動導向(xiàng)小車。根據其導向(x區路iàng)方式分為感應式導向(xiàng)小車和激光導向(xiàn現大g)小車。

5.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采草知用現場總線方式為控制模式為主。

6.庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算他音機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用了鐘大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構築吧木典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）畫妹聯網或集成(chéng)。

優越性

自動化立體倉庫其優越性是多方面(miàn)的，對(duì)于企業來說(sh我請uō),可從以下幾個方面(miàn)得到(dào都明)體現：

1.提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就(志信jiù)是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴議視的土地。在西方有些發(fā)達國(guó)家，提高空熱少間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地腦銀，已與節約能(néng)源、環境保護等更多的方風話面(miàn)聯系起(qǐ)來。有些甚至把空弟見間的利用率作為系統合理性和先進(jìn)性考核的重要指标來如睡對(duì)待。 立體庫的空間利用率與其規劃子對緊密相連。一般來說(shuō)，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-開放5倍。這(zhè)是相當可觀的。

2.便于形成(chéng)先進(jìn)的物流系統，提高企業生産管聽南理水平 傳統倉庫隻是貨物儲存的場所，保存貨物媽女是其唯一的功能(néng)，是一種(zhǒng)“靜态儲存玩唱”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設備，不僅能(n女家éng)使貨物在倉庫内按需要自動存取，而理銀且可以與倉庫以外的生産環節進(jìn)行有機的連接，西如并通過(guò)計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成(chén紙新g)為企業生産物流中的一個重要環節。企業外購輛離件和自制生産件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生産的又要一個環節，短時(shí)儲存是為了在指定的時(shí)間自子術動輸出到(dào)下一道(dào)工序進(jìn木美)行生産，從而形成(chéng)一個自動化的物流系統，這(zhè)是一種(zh海雨ǒng)“動态儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技生離術趨勢。 以上所述的物流系統又是整個企業生産管理大系統（從訂貨、必要他器的設計和規劃、計劃編制和生産安排、制造、裝配、學線試驗、發(fā)運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時(s師海hí)連接，是目前自動化高架倉庫發(fā技空)展的另一個明顯的技術趨勢。 現代化企業對(duì)管理提的公出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成路很(chéng)為大多數的現代企業管理者的共識。

生産管理是企業管理的一個重要組成(chéng)部分，主要包括産品規劃頻他，生産組織，物流規劃，外購外設，産品質量我快，成(chéng)本測算等内容。自動化高架庫系統作為生産過場要(guò)程的一個中心環節，幾乎參與了生放子産管理的全過(guò)程。

3. 加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生産效率 建立以自動化立體倉庫兒資為中心的物流系統，其優越性還(hái)表現在自動化高架庫具有的快速的喝從入出庫能(néng)力，能(néng)快速妥善地將(j時輛iāng)貨物存入高架庫中（入庫），也能(néng)快速及時(shí山內)并自動地將(jiāng)生産所需零部件和原材料送達黑紅生産線。這(zhè)一特點是普通平庫所不能(néng)達到(dà還對o)的。 同時(shí)，自動化立體倉庫的實現是生還減輕工人勞動強度的最典型的例子。這(zhè)種(zhǒng)勞動一熱強度的減輕是綜合的，具體包括: 1)采用自動巷道(d些冷ào)堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必微匠進(jìn)入倉庫内工作，工作環境大為改善。 2)采吃愛用計算機管理系統對(duì)貨物進(jì海見n)行管理，大大增強了貨物的管理能(néng)力，使倉庫管理科學(xué)中人化，準确性和可靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得術媽簡單快捷，工人的勞動強度大大降低。 3)立體庫話答系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得簡單方便。 4)自動化但低立體庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既節省了人力物力，節約了睡商資金，又改善了工作環境，一舉多得。

4. 減少庫存資金積壓 經(jīng)過(guò)對(duì)一姐村些大型企業的調查了解，由于曆史原因造成(chén機可g)管理手段落後(hòu)，物資管理零散，使生産管理和生林書産環節的緊密聯系難以到(dào)位，為了到(dào)達預期的生産能(又刀néng)力和滿足生産要求，就(jiù)必須準備充足的原年內材料和零部件。這(zhè)樣(yàng)庫存積壓就(報這jiù)成(chéng)為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿紅區足生産需要，已成(chéng)為大型企業不得不面(miàn)對鐘現(duì)的一個大問題。高架庫系統是解決這(zhè)一問器木題的最有效的手段之一。

1)以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生産各話窗環節的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生産數量和生産所需的數量可玩友以達到(dào)一個最佳值。 

2)計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外購件的采購月門更及時(shí)和滿足實際需求。

3)計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能(né藍懂ng)，使生産中各環節生産量更能(néng)滿足實舊頻際需求。 

4)建立成(chéng)品庫和半成(chéng)品拍著庫，以解決市場供需的暫時(shí)的不一緻，充分發(fā)揮企到黃業的生産潛力。 

5.現代化企業的标志 現代化企業采用的是集約化大規模生産模式。這(歌紙zhè)就(jiù)要求生産過(guò)程中各環節緊密相連，成(話高chéng)為一個有機整體。要求生産管理科學(xu友匠é)實用。做到(dào)決策科學(xué)化。為此舊公，建立自動化高架倉庫系統是其有力的措施之一。 劇他如前所述，自動化物流系統在利用空間，滿足生産議問要求，減輕工人勞動強度，提高生産效率，加強生産和物資管理，在嗎減少庫存積壓資金等方面(miàn)具有無可比理鐵拟的優勢，這(zhè)正是一個現代化企業所要求的和追求公業的。 由于采用計算機管理和網絡技術，使企業領著湖導宏觀快速地掌握各種(zhǒng)物資信息和使工程技術人員、生産管理費習人員、生産技術人員及時(shí)了解庫存信息以便合理安來睡排生産工藝、提高生産效率成(chéng)為可能(n紅少éng)。國(guó)際互聯網（Internet）和企業内部網絡（I紅議ntranet）更為企業取得與外界的在線聯接、突破信息瓶頸、開(kāi)闊視樂金野、外引内聯提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。 綜觀國(guó)内外的外件大型企業，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到(dào)今天已成(ché她窗ng)為企業生産管理不可缺少的重要組成(chéng)頻開部分。據有關資料統計，日本目前已建成(c嗎現héng)的自動化立體倉庫(物流系統)已超過(guò)8,000座。建物窗立自動化立體倉庫系統已成(chéng)為現代化企業的重要标志之一。友這